摘要：　　第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”圆满举办，作为具身智能领域的“行业奥运”，本次赛事汇集16个国家666支队伍、2056台机器人同场竞技。区别于传统运动竞技，实景场景赛重点考核机器人在非结构化......

　　第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”圆满举办，作为具身智能领域的“行业奥运”，本次赛事汇集16个国家666支队伍、2056台机器人同场竞技。区别于传统运动竞技，实景场景赛重点考核机器人在非结构化环境中“真干活、干真活”的实操能力。智元携精灵G2等机器人出战，在图书整理、打包入库、消防室外应急、室内应急等场景赛中斩获金牌。知行两指协作手作为作业末端，承担抓取交互任务，为夺冠夯实硬件根基。

　　实景赛场环境复杂多变：图书整理任务要处理厚薄、材质各不相同的图书;打包入库赛项需要适配硬质盒体、薄软说明书、易弯折瓦楞纸板等形态迥异物料;室内应急、消防室外应急场景兼顾精细操作与复杂工况处置，赛场还伴随场地扰动、杂物障碍，对末端执行器的抓取适应性、力控精度、连续作业可靠性形成考验。

　　知行两指协作手依托驱控一体设计，实现位置、速度、力三重闭环控制，凭借毫秒级力感知反馈与连杆机构，完成各类物体的柔性无损抓取。针对图书、药盒、纸质说明书、待折叠纸盒、应急作业道具等外形、厚薄、材质差异巨大的物件，稳定完成不同物品的抓取搬运，保障长流程任务连贯执行，从容应对赛场多变环境。

　　本次智元参赛使用的量产机型，未针对赛事进行定制改装，对零部件可靠性提出很高要求。知行协作手自重仅轻，轻量化机身减轻机械臂负载，充分释放整机运动性能。模块化高耐久结构，可承受高频次连续抓取，长时间作业下保持精度稳定;自带抓取反馈、故障诊断功能，实时回传作业状态，配合本体动态调整运动策略，有效应对室内外应急场景的环境扰动，降低任务失败风险。

　　人形机器人完成复杂作业，离不开整机算法与末端硬件的深度协同。知行协作手具备多类型通信接口，支持二次开发，可无缝对接智元具身智能体系。智元依靠GO大模型等完成环境感知与任务理解，拆解任务指令，知行协作手作为机器人和物理世界交互的“最后一厘米”，精准执行夹持、释放动作，打通AI“思考”到现实实操的闭环，实现手脑协同作业。

　　赛场亦是产业练兵场。世运会的实景比拼，是人形机器人落地前的实战检验。知行协作手在赛场上验证的抓取性能、稳定性，同样可以复用到工业、公共服务等真实场景。

　　末端执行器是机器人与世界交互的关键，决定人形机器人能否真正落地上岗。知行机器人坚持机械智能、感知智能、驱控智能三大核心技术研发，专注打造灵活可靠的机器人抓取解决方案。未来知行将继续携手整机生态伙伴，把赛场验证的技术沉淀到量产产品中，共同推动具身智能从竞技赛场走向规模化产业落地。